伺服電動(dòng)缸有多種叫法,如伺服電缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)等,電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),正因?yàn)檫@一作用,電動(dòng)缸廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等。電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)簡單的分為:絲桿、缸體、電機(jī)和動(dòng)力管,目前市面上所有的電動(dòng)缸都是一樣的,下面南京默凱尼克為各位深度剖析伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)及工作原理。
伺服電動(dòng)缸是集伺服電機(jī)和絲杠為一體的模塊化產(chǎn)品。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),來進(jìn)行運(yùn)動(dòng),同時(shí)充分發(fā)揮了伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì),將精確的速度控制,精確的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)化為精確的速度控制、推力控制,在這種情況下,可以實(shí)現(xiàn)了高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的革命性新產(chǎn)品。
伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu):
伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡單,它主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)四大部分組成。伺服電缸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型有直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等等幾種。伺服電缸的減速裝置一般情況下由齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速等構(gòu)成。伺服電缸的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌等。
一般來說我們國產(chǎn)電動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖通常分為下面三種
1、伺服電機(jī)、尾部雙尾片耳環(huán)、滾珠絲桿、缸體、直線位移傳感器、前端蓋、桿端雙尾片耳環(huán)
2、皮帶輪罩、后底板、軸承座、下限位開關(guān)、缸體、上限位開關(guān)、前法蘭、活塞桿、前端蓋、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)。
3、伺服電機(jī)、側(cè)面法蘭、軸承座、缸體、光柵尺、活塞桿。
伺服電動(dòng)缸的工作原理:
伺服電動(dòng)缸的原理其實(shí)并不復(fù)雜,伺服電動(dòng)缸是一種由電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺桿,螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),從而完成各種設(shè)備的精確推拉、關(guān)閉、起降控制。電機(jī)的主要部件有:電機(jī)、螺母、防轉(zhuǎn)裝置、伺服電機(jī)、交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠、型絲杠,電動(dòng)缸電機(jī)防護(hù)等級(jí)為IP66,并可配低溫電機(jī),能滿足各種復(fù)雜環(huán)境的使用,其主要特點(diǎn)是精度高、速度、推力均可實(shí)現(xiàn)高精度控制,精度差可控制在0.01mm以內(nèi)。
伺服電動(dòng)缸可以完全取代液壓缸和液壓缸,并且還能夠?qū)崿F(xiàn),更環(huán)保、更清潔的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。